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技術(shù)文章

在什么情況下需要使用絕對值編碼器

2016/3/1

    選用絕對值編碼器的三個(gè)基本理由--選用單圈絕對值還是多圈絕對值? 
    運動(dòng)控制系統的位置控制,包括伺服與變頻,應該選用絕對值編碼器,基本有三個(gè)理由:
    1。停電的移動(dòng)問(wèn)題。
    2。信號的抗干擾問(wèn)題。
    3。后續設備讀取的CPU資源問(wèn)題。
    1。停電移動(dòng)問(wèn)題:對于第一個(gè)問(wèn)題,似乎大家都明白了,單圈絕對值可以通過(guò)后續設備加圈,那么停電可以移動(dòng)半圈--大部分帶報閘或絲杠的可以實(shí)現,而多圈絕對值如果要過(guò)4096圈,也是通過(guò)通過(guò)后續設備加圈,那么停電可以移動(dòng)2048圈,可以滿(mǎn)足絕大部分的應用。
    2。信號抗干擾問(wèn)題,對于這個(gè)很多人還不太了解,被增量編碼器的抗干擾問(wèn)題頭痛的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對值編碼器---其實(shí)換絕對值單圈就可以了,只要連續干擾的時(shí)間不超過(guò)轉半圈的時(shí)間,絕對值信號還在。那樣,抗干擾問(wèn)題單圈、多圈幾乎是一樣的。
    3。后續設備的CPU資源問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續設備要“眼睛一眨也不能?!?,如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實(shí)際的結果是出錯幾率大增。 而絕對值編碼器,只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉動(dòng)半圈內,多圈的在轉動(dòng)2048圈內,想什么時(shí)間采數,就什么時(shí)間采數,節省了大量CPU 時(shí)間去干別的,這就是歐系伺服用絕對值真正的優(yōu)勢了。
根據上面三個(gè)理由,看你的實(shí)際需要,是否需要選用絕對值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了,不過(guò)要說(shuō)明的是,用真多圈的基本是歐美的編碼器,我公司也開(kāi)始供應,但精度有限。日韓的編碼器真正多圈的沒(méi)有進(jìn)入中國市場(chǎng)(估計韓國的根本沒(méi)有真多圈的,日本的基本不會(huì )進(jìn)入中國),日系的所謂多圈是靠電池的,那跟單圈是一回事了。