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解決方案

旋轉編碼器應用注意事項

2016/3/28

一. ※增量旋轉編碼器選型應注意三方面的參數:
1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
■二.※ 有網(wǎng)友問(wèn):請教如何使用增量編碼器?
  1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
  2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
  3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
  4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
  5,在電子裝置中設立計數棧。
■三.※ 關(guān)于戶(hù)外使用或惡劣環(huán)境下使用
  有網(wǎng)友來(lái)email問(wèn),他的設備在野外使用,現場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。
  我公司有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶(hù)外不怕臟,鋼廠(chǎng)、重型設備里都可以用。
不過(guò)如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進(jìn)行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個(gè)防護殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
■四.※ 從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉編碼器:
  工業(yè)控制中的定位,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用??墒?,隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了:
  信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
  柔性化:定位可以在控制室柔性調整;
  現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉編碼器,可以測量從幾個(gè) μ到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán),無(wú)機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長(cháng)。
  多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動(dòng)速度,對于變頻器,步進(jìn)電機等的應用尤為重要。
  經(jīng)濟化:對于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長(cháng),其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。
  如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應用于各種工控場(chǎng)合。
■五. ※ 關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接:
  一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
  1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
  2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)什么問(wèn)題。
  3.編碼器如是驅動(dòng)器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅動(dòng)器輸出(5-30?Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)
■六. ※在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。請教如何進(jìn)行判斷?謝謝!
編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重,比如:是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸等?! ?br />   選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5 根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平 10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
  就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì )從300多元到3000多元差別那么大呢?
 ?、倥懦?搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。
  判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?,F在我公司編碼器已大規模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問(wèn)題,因為兩臺編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。

七.※請教一下,何為長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)?普通型編碼器能否遠距離傳送?
  答:長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)也稱(chēng)差分長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng),5V,TTL的正負波形對稱(chēng)形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強。
普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V?HTL型且有對稱(chēng)負信號的,傳輸距離300-400。
■八.※有網(wǎng)友問(wèn):能否簡(jiǎn)單介紹旋轉編碼器檢測直線(xiàn)位移的方法?
  答:1,使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
    2,使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。
    3,使用在直齒條上轉動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息。
    4,在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線(xiàn)位移信息。
    5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線(xiàn)位移信息。
    6,使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線(xiàn)位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。
    7,使用類(lèi)似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息(數據處理中須克服疊層卷繞誤差)。
    8,類(lèi)似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息(目前德國有類(lèi)似產(chǎn)品,結構復雜,幾乎無(wú)疊層卷繞誤差)。
■九.※??求教:增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
  無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè),而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號可達到很高的重復精度??上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位,然后找最為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。
  根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線(xiàn)紋高的,精度不高,就沒(méi)必要選用高線(xiàn)紋數的圓光柵編碼器了。
■十.※請教兩個(gè)問(wèn)題:增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個(gè)伺服系統時(shí)怎么選擇呢?
  常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場(chǎng)合。
  測速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯一性(單圈或多圈),最終看應用場(chǎng)合,看要實(shí)現的目的和要求。
■十一.※絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢比較:
  絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;  
  絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線(xiàn)Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。
  旋轉光電編碼器測量角度和長(cháng)度,已是很成熟的技術(shù)了,現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器,大大提高了測量精度和可靠性,而且經(jīng)濟實(shí)用。就目前來(lái)看,其仍然是測量長(cháng)度的最多選擇。
■十二.※從增量式編碼器到絕對式編碼器
  旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
  解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
  比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
  這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。
  絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
  絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
  由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
  測速度需要可以無(wú)限累加測量,目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。
■十三.※能不能告訴我選用絕對型編碼器應注意哪些事項?
  (一).機械部分:
  1.測長(cháng)度還是測角度,測長(cháng)度如何通過(guò)機械方式轉換(在上面有一些介紹,如不清楚可來(lái)電討論)。測角度是360度內(單圈),還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉循環(huán)工作,還是來(lái)回方向循環(huán)工作。
  2.軸連接安裝形式,有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。
  3.使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊?
  (二)電氣部分
  1.連接的輸出接收部分是什么?
  2.信號形式?
  3.分辨率要求?
  4.控制要求?
■十四.※從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器
  旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取唯一的編碼,當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈絕對式編碼器。
  如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
  編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復,而無(wú)需記憶。
  多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。
  多圈式絕對編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
■十五.※能介紹一下絕對型編碼器的串行和并行輸出的詳細一點(diǎn)的信息,謝謝!
  并行輸出:
  絕對型編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:
  1。必須是格雷碼,因為如是純二進(jìn)制碼,在數據刷新時(shí)可能有多位變化,讀數會(huì )在短時(shí)間里造成錯碼。
  2。所有接口必須確保連接好,因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯碼而無(wú)法判斷。
  3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,最好有隔離。
  4。對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對于編碼器,要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。
  并行:時(shí)間上,數據同時(shí)發(fā)出;空間上,每個(gè)位數的數據各占用一根線(xiàn)纜。 增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。
  串行輸出:
  串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數據輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
  串行輸出連接線(xiàn)少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。
  由于絕對型編碼器的部分知名廠(chǎng)家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門(mén)子配套的,如SSI同步串行輸出,總線(xiàn)型是PROFIBUS-DP的輸出等。
  串行輸出編碼器連接德國西門(mén)子的設備是比較容易的,但是連接非德國系的設備,接口就是問(wèn)題了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問(wèn)題。
  串行:時(shí)間上,數據按照約定,有先后;空間上,所有位數的數據都在一組線(xiàn)纜上(先后)發(fā)出。

十六.※串行編碼器應該都是絕對式的?
  串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數字編碼信號,基本是絕對的,但也有一些增量編碼器,通過(guò)內置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過(guò)串行輸出位置值,如電池線(xiàn)不聯(lián),還是增量編碼器,此也稱(chēng)為偽絕對值編碼器,在一些日本伺服系統中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。
■十七.※有網(wǎng)友問(wèn):為什么叫“絕對型編碼器”??
  “絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。
  “絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過(guò)A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開(kāi)始計數?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數需要做后處理,重新投電要做“復零”操作,所以,“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。
■十八.※有網(wǎng)友問(wèn):光電編碼器、光學(xué)電子尺和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)?
  光電編碼器:
  1,優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)?,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(cháng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內外得到廣泛應用。
  2,缺點(diǎn):精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來(lái)的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。?
  光學(xué)電子尺:
  1,優(yōu)點(diǎn):精密,本身分辨度較高(可達到0.005mm);體積適中,直接測量直線(xiàn)位移;無(wú)接觸無(wú)磨損,測量間隙寬泛;價(jià)格適中,接口形式豐富,已在國內外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用(如線(xiàn)切割、電火花等)。
  2,缺點(diǎn):測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種;量程受限制(量程超過(guò)4m,生產(chǎn)制造困難價(jià)格昂貴),不適于在大量程惡劣環(huán)境處實(shí)施位移檢測。
  靜磁柵絕對編碼器:
   1,優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線(xiàn)位移,絕對數字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。?
  2,缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。
■十九.※我是個(gè)新手,想請問(wèn),一個(gè)圓盤(pán),分50個(gè)點(diǎn),要實(shí)現定位控制,轉速很慢,是要用到絕對型編碼器嗎?怎么找原點(diǎn)呢?50個(gè)位置定位是360度均勻等分嗎?謝謝
  絕對編碼器的編碼都是2的冪次方,沒(méi)有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線(xiàn)數的編碼器,如果精度要求不是太高的話(huà),用8位 256線(xiàn)的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有唯一編碼,編碼為零的就可以作為零點(diǎn),也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計算。
  如果可以用參考點(diǎn)的話(huà),也可以用增量式的,因速度慢,應該選3000線(xiàn)或以上的,每圈一個(gè)零位。
■二十.請簡(jiǎn)單介紹:RS-232、RS-422與RS-485標準及應用?
  RS-232、RS-422與RS-485都是串行數據接口標準,最初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì )(EIA)制訂并發(fā)布的。
  目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。??
  RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數據信號采用差分傳輸方式,也稱(chēng)作平衡傳輸,它使用一對雙絞線(xiàn),將其中一線(xiàn)定義為A,另一線(xiàn)定義為B。
  通常情況下,發(fā)送驅動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負電平在-2~6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號地C,在RS- 485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的?!笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅動(dòng)器與傳輸線(xiàn)的切斷與連接。當“使能”端起作用時(shí),發(fā)送驅動(dòng)器處于高阻狀態(tài),稱(chēng)作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
  由于RS-485是從RS-422基礎上發(fā)展而來(lái)的,所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線(xiàn)上接終接電阻等。RS-485可以采用二線(xiàn)與四線(xiàn)方式,二線(xiàn)制可實(shí)現真正的多點(diǎn)雙向通信。
  RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS- 485接收器最小輸入阻抗為12k?RS-422是4k;由于RS-485滿(mǎn)足所有RS-422的規范,所以RS-485的驅動(dòng)器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò )中應用。

 

除了A/A not,B/B not,Z/Z not輸出,有的編碼器還有U/U not,V/V not,W/W not,即所謂的Commutation Tracks輸出,記得要和你的Servo Motor的U,V,W的波形相皮配,否則Servo Motor可能不能正常工作,過(guò)流或震動(dòng)或Position Error